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adams 求高手指导机器手抓取怎样给手和物体添加约束?

归档日期:06-28       文本归类:约束知识      文章编辑:爱尚语录

  做个五指的机器手抓取物体,给每个手指每个关节都添加了一个motion,但当手指和物体接触时仿真就卡在那儿了,不能进行后续动作,我在手指和物体之间加的是接触约束,是不是这个约束的...

  做个五指的机器手抓取物体,给每个手指每个关节都添加了一个motion,但当手指和物体接触时仿真就卡在那儿了,不能进行后续动作,我在手指和物体之间加的是接触约束,是不是这个约束的问题?应该怎么解决?

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